北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。

机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？

和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。